Муниципальное бюджетное общеобразовательное учреждение "Средняя общеобразовательная школа №2 Яшкинского муниципального округа"

Цель: на практике научиться собирать манипулятор из набора «СТЕМ Мастера».

Ход урока: повторить комплектующие входящие в набор: преобразователь питания SMPS2Dynamixel, преобразователь интерфейса Dynamixel-UART для подключения к компьютеру, соединительные кабели, блок питания.

Изучить последовательность соединения:

1. Нужно соединить с преобразователем питания;
2. Подключите блок питания к преобразователю питания;
3. Подсоединить преобразователь интерфейса к USBпорту компьютера;
4. Запустить программное обеспечение;

Собрав сервопривод, приступаем к сборке манипулятор. Сборка манипулятора проводиться по инструкции.

В заключении сравнивается сборка приводов со схемой. Выясняются ошибки и недочеты. Учитель кратко знакомит учащихся с расчетом максимальной массы нагрузки на манипулятор.