СЕРВОПРИВОДЫ
07.11.2024 года учащиеся 8 класса работа над темой: СЕРВОПРИВОДЫ
Повторение прошлого урок:
А. Что называют регулированием поддержание параметров объекта (температура, давление и т.п.)
Б. Что включает система регулирования первичных измерительных
преобразователей, регулирующих устройство (РЕГУЛЯТОР) и исполнительных механизмов.
В. Определение Регулятор — это устройство, которое поддерживает объект управления в определённом состоянии.
Новая тема урока:
Сервоприводы DYNAMIZEL разрабатывались для применения в робототехнических системах различного уровня сложности. Особенностью сервоприводов DYNAMIZEL, является возможность их подключения к общей шине управления, до 255 штук к одному контроллеру управления. В зависимости от модели, сервоприводы DYNAMIZEL имеют составные элементы разной производительности и функционала. Каждый сервопривод состоит из мотор-редуктора, платы управления и датчика обратной связи. Также все сервоприводы объединяет один протокол обмена данными DYNAMIZEL.
Практическая часть: сборка по схеме распиновки портов сервоприводов DYNAMIZEL, протокол общения.
