Муниципальное бюджетное общеобразовательное учреждение "Средняя общеобразовательная школа №2 Яшкинского муниципального округа"

Тема урока: Регуляторы, используемые в сервоприводах.

Рассмотрим регуляторы, управляющие сервоприводами DYNAMIXEL AX-12A. &nbsp Ячейки памяти сервопривода со следующими назначениями:

А: ССW Complince Siope (Address0x1D)

B:  ССW Complince Margin (Address0x1B)

C:  СW Complince Margin (Address0x1A)

D:  СW Complince Siope (Address0x1C)

E: Punch(Address0x30,31)

На схеме работы регулятора сервопривода AX-12A, и изображенной на доске выясняем, как параметры А и D влияют на усиление момента привода при возрастании ошибки — «податливости». Параметры В и С напрямую задают точность привода. Параметр Е задает «рывок» момента. Анализируем таблицу допустимых параметров.

Практическая часть урока:

Первым этапом подготавливаем сервоприводы. Оборудование, которое понадобиться для работы:1. Сервоприводы

2. Преобразователь питания SMPSDynamixel
3. Преобразователь интерфейса для подключения к компьютеру
4. Соединительный кабель.
5. Блок питания.

Собираем комплектующие по схеме.