Технология. Знакомство с двигателем постоянного тока (ДПТ). 7 класс
На данном занятии с учащимися была проведена работа по изучению двигателя которые обычно используются в робототехнических наборах. Это двигатели постоянного тока. Ребята ознакомились с внешним видом двигателя. Записаны в рабочих тетрадях характеристику двигателя. А именно:
- Очень быстрое срабатывание при поступлении сигнала управления.
- Большой рабочий диапазон.
- Легкое крепление в конструкторе.
- Точность скоростного режима.
Минусами в работе двигателя считается:
1.Низкий коэффициент полезного действия.
- Без редуктора двигатель медленно развивает обороты.
3.При выключении в двигатели продолжают по инерции происходить обороты вала.
Далее ребята зарисовали схему управления двигателем, с помощью которой обычно осуществляется изменение скорости вращения двигателя и его направление.
На основе этого типового ДПТ выступает четыре электронных ключа. Анализируя данную схему работы, пришли к выводу, что переключатели должны выключаться попарно и по диагонали. По учебному пособию ребята рассмотрели, как происходит направление тока при изменении положения ключей. Далее учащиеся познакомились с таким понятием, как сервопривод. Изучали задачи платы управления (управление ДПТ и обеспечение обратной связи от него). В заключении урока ребята записали основную функцию специальных датчиков, которые способствуют развитию усилий по валу. Это энкодеры. Энкодеры определяют угол поворота вала и его направление вращения, а также скорость. по рисунку в пособия ребята ознакомились в внутреннее строение энкодера и записали в тетради принцип действия.
